Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 330

Inbetriebnahme
7.10 Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse
7. Es öffnet sich das Fenster für die Safety-Konfiguration des Antriebs.
Bild 7-48 Safety-Konfiguration: Antrieb
8. Stellen Sie für den Antrieb den gleichen "Überwachungs-Takt" (Safety-Takt) wie bei dem
TM54F ein (siehe Kapitel "Konfiguration TM54F (Seite 293)").
9. Stellen Sie den gewünschten "Antriebstyp" (Linearachse/Rundachse) (p9502) ein. Wenn
Sie den angewählten Antriebstyp nicht geändert haben, fahren Sie mit Punkt 16 fort.
10.Schließen Sie die Maske. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Parameter kopieren" und
anschließend auf "Einstellungen aktivieren" (Inbetriebnahmemodus verlassen, p0010 =
0).
11.Führen Sie ein "RAM-to-ROM kopieren" für das gesamte Projekt durch, indem Sie auf die
12.Führen Sie ein POWER ON durch. Danach ist die neue Parametrierung wirksam.
13.Verbinden Sie den STARTER erneut mit dem Zielgerät. Die angezeigten Meldungen
14.Laden Sie das Projekt in das PG. Dabei wird die Anzeige der Parametereinheiten
330
Schaltfläche "Gesamtes Projekt" klicken.
deuten auf die noch nicht abgeschlossene Safety-Inbetriebnahme hin (Ist- und Soll-
Prüfsummen sind unterschiedlich). Diese Meldungen stören nicht sofort, müssen aber
behoben werden, um die Inbetriebnahme abschließen zu können.
(Rundachse/Linearachse) im STARTER entsprechend aktualisiert.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated