Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 362

Instandhaltung
10.1 Hinweise zum Komponententausch
Getauschte
Komponente
Sensor
Module
(Prozessor 2)
Geber
4)
TM54F
Die Störung muss nach jedem Komponententausch mit einer Standard-Störquittierung (z. B. über ein 0/1-Signal an
1)
p2103) quittiert werden. Der Antrieb kann jedoch auch ohne Quittierung ohne Einschränkungen weiter betrieben
werden.
Der Tausch der in der Tabelle genannten Komponenten muss quittiert werden, um die neu aufzubauenden
2)
geräteinternen Kommunikationsverbindungen abzusichern. Beim Tausch anderer Komponenten ist keine Quittierung
erforderlich, da die neu aufzubauenden Kommunikationsverbindungen automatisch gesichert bleiben.
Um einen Komponententausch zu quittieren, führen Sie die folgende Sequenz auf allen betroffenen Antriebsobjekten
durch:
- Überprüfen Sie, ob folgende Voraussetzungen erfüllt sind:
- p0010 = 0
- Auf dem Antriebsobjekt darf kein Firmware-Update aktiv sein.
- Setzen Sie p9702 = 29 (= 1D hex)
Die geänderten Daten müssen nach einem Komponententausch gespeichert werden. Führen Sie dazu ein RAM to
3)
ROM kopieren aus, indem Sie p0977 = 1 setzen. Ohne diesen Speichervorgang wird nach dem nächsten POWER ON
die jeweilige Störung erneut gemeldet.
Nur bei Gebern mit Seriennummer (z. B. EnDat)
4)
Motorentausch bei Safety ohne Geber
Bei der Nutzung der Safety-Funktionen ohne Geber spielt die Polpaarzahl des Motors eine
entscheidende Rolle. Wird ein Motor getauscht, dann hängt das Verhalten danach von der
Polpaarzahl ab:
• Wird ein Motor mit einer höheren Polpaarzahl eingesetzt (als projektiert), dann ist die
• Wird ein Motor mit einer kleineren Polpaarzahl eingesetzt (z. B. im Ersatzteilfall), dann
Führen Sie nach einem solchen Tausch einen Test durch, bei dem Sie die sichere
Istgeschwindigkeit (r9714) mit der normalen Geschwindigkeit (r0063 bzw. der
Ausgangsfrequenz) vergleichen und korrigieren Sie anschließend ggfs. die projektierte
Polpaarzahl.
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Ansteue- Reaktion des
rungsart Antriebs
(Störung)
Alle F01640.4 = 1
Alle F01641.5 = 1
F01641.6 = 1
Alle F01641
(nur auf
TM54F_MA)
WARNUNG
mechanische Geschwindigkeit niedriger ist als die von Safety Integrated berechnete.
ist die mechanische Geschwindigkeit höher als die von Safety Integrated berechnete.
Aktion des Anwenders
Störquittierung Quittierung
erforderlich Komponen-
1)
tentausch
erforderlich
Ja Ja
Ja Nein
Ja Nein
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Diagnose-
parameter
Speichern
3)
2)
Ja r9776.2 = 1
r9776.3 = 1
Ja r9776.2 = 1
Ja r9776.2 = 1
Safety Integrated