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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 235

Safety integrated
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Expertenliste
Die Safety Integrated Functions können über die Expertenliste parametriert werden, aber die
Einstellungen über die STARTER Masken sind komfortabler und weniger fehleranfällig.
Hinweis
Passwort bei Werkseinstellung
Das Passwort bei Werkseinstellung ist "0".
Hinweis
Duplizieren der Parameter für den 2. Kanal
Bei der Parametrierung der Safety Funktionen mit Hilfe der STARTER-Masken (online und
offline) geben Sie lediglich die Werte eines Kanals vor. Das Schreiben der Parameter des
zweiten Kanals ist unterscheidet sich bei der Offline oder Online Projektierung.
• Offline
• Online
Hinweis
Verhalten beim Kopieren
Für die Parameter (p9515 bis p9529) des Gebers, der für die sicheren
Bewegungsüberwachungen verwendet wird, gilt beim Kopieren folgendes Verhalten:
• Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
• Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
Weitere Informationen entnehmen Sie den Parameterbeschreibungen im SINAMICS
S120/S150 Listenhandbuch.
Hinweis
Aktivieren geänderter Safety-Parameter
Beim Verlassen des Inbetriebnahmemodus (p0010 = 0) werden die meisten geänderten
Parameter sofort aktiv.
Bei einigen Parametern ist jedoch ein POWER ON erforderlich. In diesem Fall werden Sie
durch eine Meldung des Antriebs (A01693 bzw. A30693) darüber informiert.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Um die Safety-relevanten Parameter des 2. Kanals einzustellen, setzen Sie einen Haken
in der Checkbox "Parameter nach Download kopieren" und stellen dann eine
Online-Verbindung zum Antriebsgerät her. Oder Sie stellen erst eine Online-Verbindung
zum Antriebsgerät her und duplizieren die Parameter mit Hilfe des Buttons "Parameter
kopieren" auf der Startmaske der Konfiguration.
Mit der Schaltfläche "Parameter kopieren" werden die Parameter des zweiten Kanals
geschrieben.
Die Parameter werden automatisch beim Hochlauf analog zu dem jeweiligem
korrespondierenden Geberparameter (z. B. p0410, p0474, ...) eingestellt.
Die Parameter werden auf Übereinstimmung mit dem jeweiligen korrespondierenden
Geberparameter (z. B. p0410, p0474, ...) überprüft.
7.5 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
Inbetriebnahme
235

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