Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 185

Aufbau des Telegramms 31
Das Telegramm 31 überträgt als Nutzdaten das Safety-Steuerwort 2 (S_STW2) und das
Safety-Zustandswort 2 (S_ZSW2). Es ist folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
PZD2
Aufbau des Telegramms 901
Das Telegramm 901 überträgt als Nutzdaten das S_STW2, die variable SLS-Grenze
(S_SLS_LIMIT_A), das S_ZSW2, den aktiven SLS-Wert der Stufe 1
(S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE), einen Zählerwert (S_CYCLE_COUNT) und den sicheren
Positionswert im 16-bit-Format (S_XIST16). Es ist folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
Aufbau des Telegramms 902
Das Telegramm 902 überträgt als Nutzdaten das S_STW2, die variable SLS-Grenze
(S_SLS_LIMIT_A), das S_ZSW2, den aktiven SLS-Wert der Stufe 1
(S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE), einen Zählerwert (S_CYCLE_COUNT) und den sicheren
Positionswert im 32-bit-Format (S_XIST32). Es ist folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
Das Telegramm 902 ist nur dann einsetzbar, wenn die übergeordnete Steuerung (F-Host)
32-Bit-Werte verarbeiten kann.
Hinweis
Telegramm 902 bei SIEMENS-Produkten
STEP7 Safety im TIA-Portal kann diesen Wert verarbeiten. Distributed Safety in älteren
STEP7-Versionen ist dazu jedoch nicht in der Lage.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
Ausgangsdaten
S_STW2
Ausgangsdaten
S_STW2
S_SLS_LIMIT_A
–
–
Ausgangsdaten
S_STW2
S_SLS_LIMIT_A
–
–
6.3 Ansteuerung über PROFIsafe
Eingangsdaten
S_ZSW2
Eingangsdaten
S_ZSW2
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
S_CYCLE_COUNT
S_XIST16
Eingangsdaten
S_ZSW2
S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
S_CYCLE_COUNT
S_XIST32
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