Ansteuerung Der Sicherheitsfunktionen; Ansteuerungsmöglichkeiten - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen

6.1 Ansteuerungsmöglichkeiten
Es gibt folgende Möglichkeiten zur Ansteuerung der Safety Integrated Functions:
Tabelle 6- 1 Ansteuerung der Safety Integrated Functions
Basic
Functions
Extended
Functions
1)
Hinweis
PROFIsafe oder TM54F
Mit einer Control Unit ist die Ansteuerung entweder über PROFIsafe oder TM54F möglich.
Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig.
Die sicherheitsgerichteten Ein- und Ausgangsklemmen (F-DI und F-DO) sind die
Schnittstelle der SINAMICS S120 Safety Integrated-Funktionalität zum Prozess.
Ein zweikanalig an einen F-DI (Failsafe Digital Input, sicherheitsgerichteter Digitaleingang =
sicheres Eingangsklemmenpaar) angelegtes Signal steuert die aktive Überwachung über die
Abwahl bzw. Anwahl von Sicherheitsfunktionen.
Ein F-DO (Failsafe Digital Output, sicherheitsgerichteter Digitalausgang = sicheres
Ausgangsklemmenpaar) liefert ein zweikanaliges Signal, das eine Rückmeldung der
Sicherheitsfunktionen darstellt.
Zweikanalige Verarbeitung der Ein-/Ausgangssignale
Zur Ein-/Ausgabe und Verarbeitung von sicherheitsgerichteten Ein-/Ausgangssignalen ist
eine zweikanalige Struktur realisiert. Alle Anforderungen und Rückmeldungen für
sicherheitsgerichtete Funktionen sind zweikanalig vorzugeben bzw. abzugreifen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Klemmen (auf
der Control
Unit und auf
dem
Motor/Power
Module)
Ja
Nein
Nur der F-DI 0 kann für die Ansteuerung genutzt werden. Der F-DO steht nicht zur Verfügung.
PROFIsafe auf TM54F
Basis
PROFIBUS
oder
PROFINET
Ja Nein
Ja Ja
Ansteuerung Onboard
ohne Anwahl F-DI/F-DO
(CU310-2)
Nein Ja
1)
SLS, SDI Ja
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