Beispiel-Trace Sdi Positiv (Mit Geber) Mit Stop C - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)

Beispiel-Trace SDI positiv (mit Geber) mit STOP C

①
Antrieb_1.r9713[0]: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig, Lastseitiger Istwert auf der Control Unit
②
Abwahl SDI positiv
③
SDI positiv aktiv
④
Internes Ereignis
⑤
STOP C aktiv
⑥
SOS aktiv
Bild A-12 Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP C
Trace-Auswertung:
● Funktion SDI positiv ist aktiviert (siehe Bit "SDI positiv aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -300 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP C wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "STOP C aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst
● Nach Ablauf des SS2-Timers wird die Folgefunktion SOS aktiviert (Zeitachse 400 ms)
● Das Bit "SOS aktiv" wird gesetzt
462
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated