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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 163

Safety integrated
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● Mithilfe des Parameters Fehlertoleranz Istwerterfassung geberlos (p9585) stellen Sie die
● Der Wert im Feld Spannungstoleranz Beschleunigung (p9589) dient zur Ausblendung
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
– Führen Sie ein applikationsspezifisches Anfahrverhalten des Antriebs durch.
Entnehmen Sie der Trace-Aufzeichnung die Zeit, nach der die Stromspitze des
Asynchronmotors oder das Pulsmuster der Rotorlageidentifikation beendet sind und
der Strom den "Minimalstrom Istwerterfassung ohne Geber" p9588 überschreitet.
– Tragen Sie diese gemessene Zeit + ca. 10 % in p9586 ein.
– Aktivieren Sie die Funktionen "SDI ohne Geber" und "SLS ohne Geber"Starten Sie
nun die Maschine erneut, wobei Sie die Trace-Funktion aktiviert lassen.
Jetzt dürfen keine Meldungen mehr auftreten.
– Alternativ dazu können Sie den Wert von p9586 in kleinen Schritten ändern und
danach jeweils die Systemreaktion beobachten. Wenn keine unnötigen Meldungen
mehr auftreten, haben Sie den geeigneten Wert gefunden.
Toleranz der Plausibilitätsüberwachung von Strom und Spannungswinkel ein.
– Bei Synchronmotoren muss p9585 = 4 parametriert werden.
– Eine Verringerung dieses Werts kann die Istwerterfassung und die
Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen.
– Eine Erhöhung des Werts führt zur einer längeren Auswertungsverzögerung.
– Für Geräte der Bauform Chassis ist Safety Integrated ohne Geber bei
Asynchronmotoren bis maximal 1000 kW einsetzbar: Bei sehr großen Motoren kann
es erforderlich werden, den Parameter p9585 zu erhöhen. Für Geräte der Bauform
Chassis ist der Parameter p9585 mit dem Wert "2" vorbelegt.
– Für die Werkseinstellung (= -1) wird bei Synchronmotoren automatisch mit dem
Wert 4, für Asynchronmotoren automatisch mit dem Wert 0 gerechnet.
– Der Diagnoseparameter r9786[0...2] zeigt Ihnen die aktuell vom Umrichter
gemessenen Werte von Plausibilitätswinkel, Spannungswinkel und Stromwinkel an.
Diese Werte erlauben es Ihnen, Ihre Eingabe in p9585 zu optimieren.
von Beschleunigungsspitzen.
Eine Erhöhung dieses prozentualen Werts führt dazu, dass bei
Beschleunigungsvorgängen Spannungsspitzen eine höhere Amplitude aufweisen
müssen, um die Istwerterfassung nicht zu beeinflussen.
– Der Wert muss vergrößert werden, wenn die Meldung C01711 mit Wert 1043
aufgetreten ist.
– Der Wert muss verkleinert werden, wenn Beschleunigungsvorgänge zu überhöhter
Safety-Istgeschwindigkeit geführt haben.
– Der Diagnoseparameter r9784[0...1] zeigt Ihnen den parametrierten und den aktuell
gemessenen Beschleunigungswert. Diese Werte erlauben es Ihnen, Ihre Eingabe in
p9589 zu optimieren.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
163

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