Abnahmetest Für Safe Brake Control (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetest für Safe Brake Control (Basic Functions)
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
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Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen/PROFIsafe p9601.0 = 1 und/oder
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p9601.3 = 1)
Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1)
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Bremse wie Ablaufsteuerung oder Bremse stets offen (p1215 = 1 oder p1215 = 2)
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Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7]); beachten Sie den
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Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
r9773.4 = 0 (SBC nicht angefordert - Antrieb)
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r9774.4 = 0 (SBC nicht angefordert - Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
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r9773.1 = 0 (STO inaktiv – Antrieb)
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r9774.1 = 0 (STO inaktiv – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
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2. Antrieb verfahren (evtl. geschlossene Bremse wird geöffnet)
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
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Während des Verfahrbefehls STO/SS1 anwählen und Folgendes überprüfen:
Bremse wird geschlossen (bei SS1 wird Antrieb vorher an AUS3-Rampe abgebremst)
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Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
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r9773.4 = 1 (SBC nicht angefordert – Antrieb)
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r9774.4 = 1 (SBC nicht angefordert – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
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r9773.1 = 1 (STO inaktiv – Antrieb)
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r9774.1 = 1 (STO inaktiv – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
•
3. STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
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r9773.4 = 0 (SBC nicht angefordert – Antrieb)
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r9774.4 = 0 (SBC nicht angefordert – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
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r9773.1 = 0 (STO inaktiv – Antrieb)
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r9774.1 = 0 (STO inaktiv – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
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4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Beschreibung
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
423