Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 72

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
Freigabe der Funktion "Safe Brake Control"
Die Funktion "Safe Brake Control" wird über den Parameter p9602 freigegeben.
Die Funktion SBC kann nur zusammen mit STO genutzt werden. Eine alleinige Anwahl von
SBC ist nicht möglich.
Zweikanalige Bremsensteuerung
Hinweis
Anschluss der Bremse
Die Bremse ist am Motor Module der Bauform Chassis nicht direkt anschließbar: Es ist
zusätzlich ein Safe Brake Adapter erforderlich.
Die Bremse wird prinzipiell von der Control Unit gesteuert. Es gibt 2 Signalpfade zum
Schließen der Bremse.
Bild 5-2
Für die Funktion "Safe Brake Control" übernimmt das Motor/Power Module eine
Kontrollfunktion und stellt sicher, dass bei Ausfall oder Fehlverhalten der Control Unit der
Bremsenstrom unterbrochen und damit die Bremse geschlossen wird.
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion eines der beiden Schalter (TB+, TB-) nur
bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit wird der
Bremsenstrom abgeschaltet. Daraufhin schließt die Bremse und der sichere Zustand wird
erreicht.
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Zweikanalige Bremsensteuerung Blocksize (Beispiel)
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated