Safety Integrated Basic Functions; Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINAMICS G130 Funktionshandbuch

Safety Integrated Basic Functions

5.1

Safe Torque Off (STO)

Beschreibung allgemein
Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der momentenbildenden Energiezufuhr zum Motor.
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zustand". Das
Wiedereinschalten ist über eine Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor/Power Modules integrierte zweikanalige
Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Diese Funktion ist antriebsintegriert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung
● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
● Freigabe der Funktion ist über Parameter notwendig.
● Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
● Erweiterte Quittierung:
● Die Klemmen der Control Unit und des Motor/Power Modules können entprellt werden,
Es sind Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Motors nach dem Abtrennen
der Energiezufuhr zu treffen, z. B. gegen Austrudeln oder bei hängender Achse die
Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) freigeben, siehe auch im Kapitel "Safe
Brake Control".
Safety Integrated
Funktionshandbuch, 05/2010, A5E03264273A
erforderlich.
Betrieb zu nehmen.
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum
Motor sicher unterbrochen.
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
Durch An-/Abwahl von STO werden, wenn p9307.0/p9507.0 = 1 gesetzt sind, neben den
Störungs-Meldungen automatisch auch die Safety-Meldungen zurückgenommen.
um Fehlerauslösungen durch Signalstörungen zu verhindern. Die Filterzeiten werden mit
den Parametern p9651 und p9851 eingestellt.
WARNUNG
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