Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 240

Inbetriebnahme
7.5 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
8. Jetzt können Sie die anwenderspezifischen Safety-Einstellungen durchführen.
9. Legen Sie mit p9585 den Wert für die "SI Motion Fehlertoleranz Istwerterfassung
geberlos" fest (siehe Hinweise zur Einstellung der Parameter für die sichere
Istwerterfassung ohne Geber (Seite 162)).
10.Klicken Sie auf den Button "Parameter kopieren".
11.Klicken Sie auf den Button "Einstellungen aktivieren".
12.Schalten Sie den Antrieb aus und wieder ein, um die Änderungen zu übernehmen.
Hinweis
Verhalten bei Meldung C01711/C30711
Wenn der Antrieb beim Beschleunigen oder Verzögern die Meldung C01711/C30711
(Meldungswert 1041 bis 1043) ausgibt, deutet dies auf Probleme mit z. B. zu großen
Werten für Beschleunigung/Verzögerung hin. Um Abhilfe zu schaffen, haben Sie
folgende Möglichkeiten:
• Reduzieren Sie die Rampensteilheit.
• Stellen Sie den Hochlauf mit dem erweiterten Hochlaufgeber (mit Verrundungen)
• Reduzieren Sie die Vorsteuerung.
• Ändern Sie die Werte der Parameter p9586, p9587, p9588, p9589 und p9783 (siehe
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sanfter ein.
dazu die Angaben im Listenhandbuch).
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated