Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 145

Ablauf
SBT hat folgenden prinzipiellen Verlauf:
Bild 5-10 SBT: Zeitlicher Ablauf
● Nach Anwahl des Bremsentests durch den Anwender (0/1-Flanke in r10231.0) wird die
● Danach wird die Bremse, die Testsequenz und die Testrichtung durch den Anwender
● Erst wenn mit dem Start des Bremsentests/der Bremsentest-Sequenz durch den
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
statische hängende Last ermittelt. Deshalb müssen bei Anwahl des Bremsentests alle
Bremsen offen und die Impulse freigegeben sein.
– Beim Test der Motorhaltebremse, die direkt vom SINAMICS angesteuert wird,
geschieht das Öffnen bei Impulsfreigabe und p1215=1 automatisch.
– Beim Test der externen Bremse wird über p10234.6 oder bei SIC/SCC über
S_ZSW3B.6 mit dem Wert 0 angezeigt, dass die externe Bremse geöffnet werden
muss. Dies muss innerhalb von 11 s geschehen, sonst wird der Test abgebrochen
und eine Störung ausgegeben.
ausgewählt.
Anwender (0/1-Flanke in r10231.1) der Bremsentest aktiv ist, wird die Motorhaltebremse
(MHB) geschlossen bzw. kommt die Aufforderung zum Schließen der externen Bremse.
Die Aufforderung zum Schließen der Bremse wird wieder über p10234.6 = 1 bzw.
S_ZSW3B.6 = 1 angezeigt. Auch hier dürfen maximal 11 Sekunden vergehen,
andernfalls wird eine Störung ausgegeben.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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