Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 158

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Safety-Parameter
p9317/p9517
p9318/p9518
p9319/p9519
p9320/p9520
p9321/p9521
p9322/p9522
p9323/p9523
p9324/p9524
p9325/p9525
p9326/p9526
p9328/p9528
p9329/p9529
Gebertypen für 1- und 2-Gebersysteme
Zur sicheren Erfassung der Positionswerte an einem Antrieb können Inkrementalgeber oder
Absolutwertgeber genutzt werden.
Die absoluten Positionswerte können über die serielle EnDat-Schnittstelle oder eine SSI-
Schnittstelle zur Steuerung übertragen werden. Diese werden aber von den Safety-
Funktionen nicht ausgewertet.
In geberbehafteten Systemen mit SINAMICS Safety Integrated (1- und 2-Gebersysteme)
sind zur sicheren Istwerterfassung folgende Geber zugelassen:
● Geber mit sin/cos-1 Vpp-Signalen
– 1- und 2-Gebersysteme
– Angeschlossen an den SINAMICS Sensor Modules SME20/25, SME120/125 und
– Die Geber müssen eine rein analoge Signalverarbeitung und -erzeugung enthalten.
● HTL/TTL-Geber
– Nur bei 2-Gebersystemen einsetzbar. Dabei muss ein Geber ein HTL/TTL-Geber sein.
– Angeschlossen an ein Sensor Module Cabinet SMC30 oder an die Onboard-
– Ein an die Onboard-Schnittstelle der CU310-2 angeschlossener HTL/TTL-Geber darf
– Beachten Sie die bei einem HTL/TTL-Gebersystem minimal mögliche Geschwindig-
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Bezeichnung
SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung
SI Motion Geberstriche pro Umdrehung
SI Motion Feinauflösung G1_XIST1
SI Motion Spindelsteigung
SI Motion Getriebe Geber
SI Motion Getriebe Geber
Redundanter Groblagewert Gültige Bits
Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits
Redundanter Groblagewert Relevante Bits
SI Motion Geberzuordnung
SI Motion Sensor Module Node Identifier
Gx_XIST1-Groblage Sicheres höchstwertiges Bit
SMC20
Dies ist erforderlich, um das Statisch-werden ("Einfrieren") der A/B-Spur-Signale mit
gültigen Pegeln ausschließen zu können.
Der andere Geber kann ein sin/cos-Geber oder ein HTL/TTL-Geber sein..
Schnittstelle der CU310-2.
nicht als erster Geber betrieben werden.
keitsauflösung (r9732[1]).
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Geberparameter
p0407
p0408
p0418
STARTER
Geberparametriermaske
STARTER
Geberparametriermaske
STARTER
Geberparametriermaske
r0470
r0471
r0472
STARTER
Geberparametriermaske
p0415 = r0470 – r0471
Safety Integrated