Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 463

Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 6 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
SDI positiv/negativ mit Geber und Stopreaktion "STOP D"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Drehrichtungen einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
•
Für "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl (Seite 210)":
•
- "SDI Positiv oder negativ" aktiviert (p9512.12 = 1 bzw. p9512.13 = 1)
SDI freigegeben (p9501.17 = 1)
•
SDI positiv abgewählt (r9720.12 = 1) und SDI negativ abgewählt (r9720.13 = 1)
•
Hinweis: Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen ohne Anwahl ist die
parametrierte SDI-Überwachung bereits aktiv.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb und TM54F; beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am
Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die SDI-Toleranz überschreiten
•
zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl
•
"Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9720, r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SDI-
•
Toleranz sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.12 (STOP A oder B aktiv)
•
r9721.14 (STOP D aktiv)
•
r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Beschreibung
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
463