Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 82

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
Nr. Parameter
6 p9620 = "schneller
DI auf CU"
Klemme "EP"
7
p9650 = "Wert"
8 p9651 = "Wert"
9 p9658 = "Wert"
10 p9659 = "Wert"
82
Beschreibung und Anmerkungen
Klemmen für "Safe Torque Off (STO)" einstellen.
Klemme "EP" (Enable Pulses) auf Motor Module verdrahten
Überwachungskanal Control Unit:
•
Durch entsprechendes Verschalten von BI: p9620 bei den einzelnen Antrieben ist
folgendes möglich:
– An-/Abwahl des STO
– Gruppierung der Klemmen für STO
Überwachungskanal Motor Module:
•
Durch entsprechendes Verdrahten der Klemme "EP" auf den einzelnen Motor Modules ist
folgendes möglich:
– An-/Abwahl des STO
– Gruppierung der Klemmen für STO
Hinweis:
Eine Gruppierung der Klemmen für STO muss in beiden Überwachungskanälen
gleichermaßen durchgeführt werden.
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung einstellen.
Toleranzzeit F-DI-Umschaltung auf Control Unit
Eine Änderung des Parameters wird erst nach dem Verlassen des Safety-
•
Inbetriebnahmemodus übernommen (d. h. wenn p0010 ≠ 95 eingestellt wird).
Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine
•
F-DI-Umschaltung (z. B. An- bzw. Abwahl STO) nicht gleichzeitig wirksam. Nach einer F-
DI-Umschaltung wird während dieser Toleranzzeit kein kreuzweiser Vergleich von
dynamischen Daten durchgeführt.
Entprellzeit für die fehlersicheren Digitaleingänge zur Ansteuerung von STO/SBC/SS1
Übergangszeit STOP F zu STOP A einstellen.
STOP F ist die Stopreaktion, die bei Verletzung des kreuzweisen Datenvergleichs durch
•
die Störung F01611 bzw. F30611 (SI: Defekt in einem Überwachungskanal) eingeleitet
wird. STOP F löst standardmäßig "Keine Stopreaktion" aus.
Nach der parametrierten Zeit wird STOP A (sofortige Safety-Impulslöschung) durch die
•
Störung F01600 bzw. F30600 (SI: STOP A ausgelöst) eingeleitet.
Die Voreinstellung von p9658 und p9858 ist 0, d. h. standardmäßig führt STOP F
unverzögert zu STOP A.
Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety-Abschaltpfade einstellen.
Nach Ablauf dieser Zeit wird der Anwender durch die Warnung A01699 (SI CU: Test der
•
Abschaltpfade erforderlich) zum Test der Abschaltpfade aufgefordert (d. h. An-/Abwahl
STO durchführen).
Der Inbetriebnehmer kann die Zeit zur Durchführung von Dynamisierung und Test der
•
Safety-Abschaltpfade ändern.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated