Abnahmetest für Safe Brake Control mit Geber (Extended Functions)
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1.
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
•
Funktion SBC freigegeben (p9602 = 1)
•
Bremse wie Ablaufsteuerung oder Bremse stets offen (p1215 = 1 oder p1215 = 2)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
•
Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
r9773.4 = 0 (SBC nicht angefordert)
•
r9720.0 = 1 (STO abgewählt) oder r9720.1 = 1 (SS1 abgewählt)
•
r9722.0 = 0 (STO inaktiv)
•
2.
Antrieb verfahren (evtl. geschlossene Bremse wird geöffnet)
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
•
Während des Verfahrbefehls STO anwählen und Folgendes überprüfen:
Bremse wird geschlossen
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
•
Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
r9773.4 = 1 (SBC angefordert)
•
r9720.0 = 0 (STO angewählt) oder r9720.1 = 0 (SS1 angewählt)
•
r9722.0 = 1 (STO aktiv)
•
3.
STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
•
Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
r9720.0 = 1 (STO abgewählt) oder r9720.1 = 1 (SS1 abgewählt)
•
r9722.0 = 0 (STO aktiv)
•
4.
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Beschreibung
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
429