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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 501

Safety integrated
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● Abschaltgeschwindigkeit wird erkannt (Zeitachse ab ca. 25 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "Impulsfreigabe" = 1); zu
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 7 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
diesem Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) unterschritten
(Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf des SS1-Timers p9556)
unterschritten)
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Anhang
501

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