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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 123

Safety integrated
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2. Fall
3. Fall
4. Fall
Bei der Quittierung von SDI mit STOP C müssen Sie folgende Reihenfolge einhalten:
1. Beheben Sie die falsche Sollwertvorgabe.
2. Wählen Sie SDI ab.
3. Wählen Sie SDI wieder an.
4. Heben Sie den Safety-STOP durch "Sichere Quittierung" auf.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Situation
STO anwählen
STO abwählen
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung kann durch An-
/Abwahl von STO rückgängig gemacht werden.
Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an
AUS1 gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Situation
SDI abwählen
Durch die Impulslöschung wird intern STO aktiviert: Diese Aktivierung muss durch
Abwahl von SDI rückgängig gemacht werden.
SDI anwählen
Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an
AUS1 gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Situation
Danach muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an AUS1 gegeben
werden.
In diesem Fall wird der Motor nicht sicher gestartet.
Dabei garantiert der anstehende Safety-STOP, dass der Motor während der abgewählten
SDI-Funktion nicht in die nicht freigegebene Richtung fahren kann.
Dabei werden die SDI-Grenzen neu gesetzt.
Beschreibung der Safety Integrated Functions
Verfahren bis zum Stillstand mit SDI angewählt
Auslösen AUS1
Impulse werden gelöscht; interne Anwahl STO wird aktiv
Verfahren bis zum Stillstand mit SDI angewählt
Auslösen AUS1
Impulse werden gelöscht; interne Anwahl STO wird aktiv
Alle Safety Integrated Functions werden abgewählt
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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