Abnahmetest Für Safe Stop 1 Ohne Geber (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Abnahmetest für Safe Stop 1 ohne Geber (Extended Functions)
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)
•
Nur für "Safe Stop 1 mit externem Stop (Seite 99)":
•
p9507.3 = p9307.3 = 1
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
•
Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2. Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
•
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9720.1 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9714[1], r9720, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie die Anwahl SS1 und den Übergang in den
•
Folgezustand STO erkennen
Während des Verfahrens SS1 anwählen
Antrieb bremst an der AUS3-Rampe ab (nicht bei SS1 mit externem Stop)
•
Folgezustand STO wird aktiviert
•
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.1 (Abwahl SS1)
•
r9722.0 (STO aktiv)
•
r9722.1 (SS1 aktiv)
•
4. Trace analysieren:
STO wird nach Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit (9560) ausgelöst. Die
•
Projektierung von SBR (r9714 [1]) sollte in etwa die gleiche Steigung wie die AUS3-
Rampe aufweisen. Die Kurven r9714[0] und r9714[1] sollten in etwa parallel verlaufen.
Bei p9506 = 3 wird STO nach Unterschreiten der Schwelle oder nach Ablauf des SS1-
•
Timers ausgelöst.
Bei p9507.3 = 1 wird nicht an der AUS3-Rampe gebremst. STO wird hier nach Ablauf des
•
SS1-Timers ausgelöst.
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Status
Safety Integrated