Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 25

Hinweis
Nur Achstyp "Linear" erlaubt
Bei SINAMICS HLA ist nur der Achstyp "Linear" erlaubt.
Hinweis
Safety Integrated und SINAMICS Integrated Plattformen
Auf SINAMICS Integrated Plattformen der SINUMERIK sind die Safety-Funktionen des
Antriebs noch nicht freigegeben.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
– Safe Operating Stop (SOS)
Safe Operating Stop dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der Antrieb
befindet sich in Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr getrennt.
– Safe Stop 2 (SS2)
Safe Stop 2 dient zum sicheren Abbremsen des Ventils mit anschließendem
Übergang in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 2 realisiert werden.
– Safely-Limited Speed (SLS)
Safely-Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten
Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
– Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Speed Monitor dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur
Verfügung.
– Safe Direction (SDI)
Safe Direction dient zur sicheren Überwachung der Bewegungsrichtung.
– Safely-Limited Position (SLP)
Safely-Limited Position stellt sicher, dass ein frei definierbarer Verfahrbereich nicht
verlassen wird.
– Übertragung sicherer Positionswerte (SP)
Die Funktion "Übertragung sicherer Positionswerte (SP)" ermöglicht es, eine sichere
Position über PROFIsafe an die übergeordnete Steuerung zu übertragen.
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
3.3 Unterstützte Funktionen: HLA-Modul
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