Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (Sto); Funktionsbeschreibung - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme

6.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)

6.8 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Die vorliegende Betriebsanleitung beschreibt die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktion
STO bei Ansteuerung über einen fehlersicheren Digitaleingang.
Eine ausführliche Beschreibung aller Sicherheitsfunktionen und der Ansteuerung über
PROFIsafe finden Sie im Funktionshandbuch "Safety Integrated".
6.8.1

Funktionsbeschreibung

Was bewirkt die Sicherheitsfunktion STO?
Der Umrichter mit aktiver Funktion STO unterbindet die Energiezufuhr zum Motor. Der Motor
kann kein Drehmoment mehr an der Motorwelle erzeugen.
Dadurch verhindert die Funktion STO den Anlauf einer elektrisch angetriebenen
Maschinenkomponente.
Tabelle 6- 43 Funktionsweise von STO
1. Der Umrichter erkennt die Anwahl von STO
2. Der Umrichter unterbindet die Energiezufuhr
3. Der Umrichter meldet "STO ist aktiv" über ei-
Bild 6-35
Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht (B), läuft der Motor zum Stillstand aus.
268
Übersicht der Handbücher (Seite 412)
Safe Torque Off (STO)
über einen sicheren Eingang oder über die
sichere Kommunikation PROFIsafe.
zum Motor.
nen sicheren Ausgang oder über die sichere
Kommunikation PROFIsafe.
Funktionsweise von STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor
Mit STO verknüpfte Standardfunktionen des
Umrichters
---
Wenn Sie eine Motorhaltebremse verwenden,
schließt der Umrichter die Bremse.
---
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD