Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 117

Ablaufdiagramm
Das folgende Diagramm zeigt den Signalverlauf für den Fall p9509.0 = 0.
Bild 5-6 Safe Speed Monitor ohne Geber (p9509.0 = 0)
Die Drehzahl bleibt während der ganzen Beobachtungszeit unterhalb der Grenzwerte von
p9546. Deshalb bleibt das SSM-Rückmeldesignal r9722.15 = 1. Nach dem Befehl zur
Impulslöschung fällt die Motordrehzahl ab. Beim Unterschreiten der Drehzahl der
Stillstandserkennung wird das interne STO gesetzt.
In diesem Fall bleibt das SSM-Rückmeldesignal HIGH; es wird eingefroren. Der Antrieb kann
wegen der internen Anwahl von STO nicht wieder beschleunigen.
Um den Motor wieder sicher zu starten, muss STO manuell angewählt und wieder abgewählt
werden. Nach STO-Abwahl wird ein 5-Sekunden-Zeitfenster geöffnet. Wenn innerhalb des
Zeitfensters die Impulsfreigabe erfolgt, startet der Motor. Erfolgt die Impulsfreigabe nicht
innerhalb des 5-Sekunden Zeitfensters, wird wieder der interne STO aktiv.
Wenn p9509.0 = 1 ist, wird die SSM-Überwachung nach der Impulslöschung beendet. Das
Rückmeldesignal p9722.15 fällt auf 0. Erst nach erneuter Impulsfreigabe wird die SSM-
Überwachung wieder aktiviert. Hier muss zum Start des Antriebs STO nicht an- und wieder
abgewählt werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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