Funktion Des F-Do - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.5 Ansteuerung der Extended Functions über F-DI (bei CU310-2)
6.5.3

Funktion des F-DO

Beschreibung
Der fehlersichere Digitalausgang (F-DO) besteht aus 2 Digitalausgängen und einem
Digitaleingang, der bei der Zwangsdynamisierung den Schaltzustand überprüft. Bei dem 1.
Digitalausgang wird DC 24 V und bei dem 2. die Masse der Spannungsversorgung von X130
(CU310-2) geschaltet.
Der Zustand jedes F-DO kann über den Parameter r10052 abgelesen werden. Der Zustand
des zugehörigen DI22 kann über den Parameter r0722.22 abgelesen werden.
Der am F-DO angeschlossene Aktor kann unter bestimmten Voraussetzungen im Rahmen
der Zwangsdynamisierung mit getestet werden. Siehe dazu Kapitel
"Teststop/Zwangsdynamisierung der CU310-2 (Seite 285)".
Tabelle 6- 16 Übersicht der fehlersicheren Ausgänge im Listenhandbuch SINAMICS S120/S150:
Baugruppe
CU310-2
Signalquellen für die F-DO
Für die CU310-2 stehen folgende Signale zur Verschaltung (p10042, ..., p10045) auf den F-
DO zur Verfügung:
● STO aktiv
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
● SLS aktiv
● SSM Rückmeldung aktiv
● Safestate
● SOS angewählt
● Internes Ereignis
● Aktive SLS-Stufe Bit 0
● Aktive SLS-Stufe Bit 1
● SDI positiv aktiv
● SDI negativ aktiv
● SLP aktiv
● Aktiver SLP-Bereich
208
Funktionsplan
2873
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Ausgänge
F-DO 0
Zugehörige
Kontrolleingänge
DI 22
Safety Integrated