Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 195

S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE
● PZD3 in Telegramm 901 und 902, Eingangssignale
● Aktiver SLS-Grenzwert
● Wertebereich 1 ... 32767; 32767 ≙ 100 %
● Darf nur ausgewertet werden, wenn SLS 1 aktiv und p9501.24 = 1 ist.
S_CYCLE_COUNT
● PZD4 in Telegramm 901 und 902, Eingangssignale
● Zähler für den Safety-Takt
● Wertbereich -32768 ... +32767
● Darf nur ausgewertet werden, wenn die Übertragung sicherer Positionswerte aktiv ist
S_XIST16
● PZD5 in Telegramm 901, Eingangssignale
● Aktueller Positionsistwert (16 Bit)
● Wertbereich ±32767
● Skalierung durch p9574
● Darf nur ausgewertet werden, wenn die Übertragung sicherer Positionswerte aktiv ist
S_XIST32
● PZD5 und PZD6 in Telegramm 902, Eingangssignale
● Aktueller Positionsistwert (32 Bit)
● Wertbereich ±737280000
● Einheit: 1 μm (Linearachse), 0,001 ° (Rundachse)
● Darf nur ausgewertet werden, wenn die Übertragung sicherer Positionswerte aktiv ist
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
(p9501.25 = 1) und der Positionswert gültig ist (r9722.22 = r9722.23 = 1).
Hinweis
Skalierung
Der übertragene Positionswert in S_XIST16 darf den darstellbaren Wertebereich nicht
überschreiten. Aus diesem Grund kann man den sicheren Positionswert des Antriebs
(r9713[0]) mit einem Skalierungsfaktor versehen. Vor der Übertragung wird der
Positionswert durch diesen Faktor geteilt. Somit kann bei Reduzierung der Genauigkeit
ein größerer Wertebereich übertragen werden.
Beispiel: Bei einer in r9708[0] und r9708[1] gemeldeten Position von -29,999 mm und
einem Skalierungsfaktor von p9x74 = 1000 wird ein Zahlenwert von -29 an die Steuerung
gemeldet.
(p9501.25 = 1) und der Positionswert gültig ist (r9722.22 = r9722.23 = 1).
(p9501.25 = 1) und der Positionswert gültig ist (r9722.22 = r9722.23 = 1).
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.3 Ansteuerung über PROFIsafe
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