Beispiel-Trace: Sdi Negativ (Ohne Geber) Mit Stop B - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)

Beispiel-Trace: SDI negativ (ohne Geber) mit STOP B

①
Antrieb_1.r9713[0]: SI Motion Diagnose Lageistwert lastseitig, Lastseitiger Istwert auf der Control Unit
②
Abwahl SDI negativ
③
SDI negativ aktiv
④
Internes Ereignis
⑤
SS1 aktiv
⑥
Impulsfreigabe
Bild A-21 Beispiel-Trace: SDI negativ (ohne Geber) mit STOP B
Trace-Auswertung:
● Funktion "SDI negativ" ist aktiviert (siehe Bits "Abwahl SDI negativ" und "SDI negativ
aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -220 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP B wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe Bit "SS1 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated