Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 471

Nr.
r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)
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r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung auf 0
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gesetzt)
r9722.6 (SLP aktiv)
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r9722.30 (SLP Grenze oben eingehalten)
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r9722.31 (SLP Grenze unten eingehalten)
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SLP-Verfahrbereich auswählen
Antrieb an eine sichere Absolutposition innerhalb dieses Verfahrbereichs fahren
SLP anwählen
Antrieb einschalten und in die positive bzw. negative Drehrichtung verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der oberen bzw.
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unteren SLP-Grenze (p9534 bzw. p9535) austrudelt bzw. eine projektierte
Haltebremse geschlossen wird.
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01715 (10), C30715 (10); SLP1 verletzt bzw.
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C01715 (20), C30715 (20); SLP2 verletzt
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
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4. Trace analysieren:
Sobald r9708[0] die SLP-Grenzen verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv
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(r9722.7 = 0).
Wenn die obere SLP-Grenze verletzt wird, wird die Safety-Meldung "SLP Grenze
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oben nicht eingehalten" aktiv (r9722.30 = 0).
Wenn die untere SLP-Grenze verletzt wird, wird die Safety-Meldung "SLP Grenze
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unten nicht eingehalten" aktiv (r9722.31 = 0).
In der Folge wird STOP A ausgelöst und die Impulse gelöscht (p9721.2 = 1).
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5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen
6. Die Punkte 1 bis 6 für die entgegengesetzte SLP-Grenze entsprechend wiederholen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Beschreibung
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Status
Anhang
471