Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 249

● Konfiguration Geber
● Konfiguration Mechanik
● Istwertsynchronisation
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Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
– Gebertyp zeigt an, ob ein rotatorischer oder linearer Geber verwendet wird.
Entsprechend wird auch das Einheitensystem angepasst (Grad bzw. 1/min oder mm
bzw. mm/min) (p9516)
– Geberstriche zeigt die Anzahl der Geberstriche des verwendeten Gebers an (p9518).
– Feinauflösung zeigt die Anzahl der Bits des verwendeten Gebersteuerworts an
(p9519).
– Vorzeichenwechsel erlaubt es, den Istwert zu invertieren (p9516).
– Spindelsteigung erlaubt es, das Übersetzungsverhältnis zwischen Geber und Last in
mm (Linearachse mit rotatorischem Geber) einzugeben (p9520; nur bei Linearachse
verfügbar).
In diesem Abschnitt können Sie für die verwendeten Geber einen Getriebefaktor
parametrieren. Der Getriebefaktor ist das Verhältnis von Geberumdrehungen zu
Umdrehungen der Antriebswelle (Lastumdrehungen).
– Anzahl Lastumdrehungen erlaubt es, die Anzahl der Lastumdrehungen einzugeben
(p9521).
– Anzahl Geberumdrehungen erlaubt es, die Anzahl der Geberumdrehungen
einzugeben (p9522).
– Istwertsynchronisation erlaubt es, die Istwerte beider Geber zyklisch auf den
Mittelwert zu bringen. Ist die Istwertsynchronisation nicht freigegeben, wird der in
p9542 parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Vergleich verwendet (p9501).
– Istwerttoleranz erlaubt es, die Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition
zwischen den beiden Gebern einzugeben (p9542; nur wenn die Istwertsynchronisation
gesperrt ist).
– Geschwindigkeitstoleranz erlaubt es, eine maximale Toleranz für den kreuzweisen
Vergleich der Istgeschwindigkeit anzugeben (p9549; nur wenn Istwertsynchronisation
aktiviert ist).
Inbetriebnahme
7.6 Inbetriebnahme mit STARTER
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