Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 428

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
● Aufzeichnung von r9714[0] (orange Kurve) zeigt, ob die AUS3-Rampe wirksam ist.
Hinweis
Verhalten bei SS1 mit externem Stop
Bei Anwahl "Safe Stop 1 mit externem Stop (Seite 99)" wird der Antrieb nicht an der
AUS3-Rampe abgebremst, sondern nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) wird nur
STO/SBC automatisch ausgelöst.
● STO wird aktiv (Zeitachse ca. 370 ms; siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem Zeitpunkt wird
die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) unterschritten (Abschaltgeschwindigkeit SS1
wird hier vor Ablauf des SS1-Timers (p9556) unterschritten)
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated