Safe Stop 1 Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme
Die Verzögerungszeit (SS1-Zeit) wird durch Eingabe des Parameters p9556 eingestellt. Die
Wartezeit bis zur sicheren Impulslöschung (STO) kann durch Vorgabe einer
Abschaltgeschwindigkeit in p9560 verkürzt werden.
Damit der Antrieb nach Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann, muss die Zeit in p9556
ausreichend groß gewählt sein, so dass der Antrieb an der AUS3-Rampe (p1135) aus jeder
Drehzahl des Arbeitsprozesses unter die Abschaltgeschwindigkeit (p9560) abbremsen kann.
Hinweis
Einstellen der Verzögerungszeit
Damit der Antrieb die AUS3-Rampe vollständig abfahren kann und eine eventuell
vorhandene Motorhaltebremse schließen kann, ist die Verzögerungszeit wie folgt
einzustellen:
• Motorhaltebremse parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228 + p1217
• Motorhaltebremse nicht parametriert: Verzögerungszeit ≥ p1135 + p1228
Die Abschaltgeschwindigkeit in p9560 muss so eingestellt werden, dass das Austrudeln
(wegen Folgefunktion STO) keine Gefahr für Mensch oder Maschine darstellt.
Reaktionen
Systemfehler:
1. STOP F mit anschließendem STOP B, danach STOP A
2. Safety-Meldung C01711
Status bei "Safe Stop 1"
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" wird über folgende Parameter angezeigt:
● r9722.1 CO/BO: SI Motion Statussignale, SS1 aktiv
● r9722.0 CO/BO: SI Motion Statussignale, STO aktiv (power removed)
5.2.5.2

Safe Stop 1 ohne Geber

Mit dem Parameter p9506 sind 2 geberlose Safe Stop 1 (SS1) Überwachungsfunktionen
einstellbar:
● p9506 = 3: Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SAM)/Verzögerungszeit
● p9506 = 1: Sichere Bremsrampenüberwachung (SBR)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Die Funktion ist identisch mit "Safe Stop 1" mit Geber, die im vorigen Kapitel beschrieben
wurde.
In diesem Fall sprechen wir auch von "SS1 (time and acceleration controlled)".
In diesem Fall ist keine SS1-Verzögerungszeit wirksam. Der Übergang von SS1 nach
STO hängt nur vom Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit (p9560) ab. Nähere
Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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