Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 346

Systemmerkmale
9.3 Sicherheitshinweise
Systemhochlauf und Aktivieren der Antriebe nach Änderung oder Tausch von Hardware
und/oder Software
Nach Änderung oder Tausch von Hardware- und/oder Software-Komponenten ist der
Systemhochlauf und das Aktivieren der Antriebe nur bei geschlossenen
Schutzeinrichtungen zulässig. Personen dürfen sich dabei nicht im Gefahrenbereich
aufhalten.
Je nach Änderung bzw. Tausch ist eventuell ein partieller oder vollständiger Abnahmetest
oder ein vereinfachter Funktionstest erforderlich (siehe Kapitel "Abnahmetest").
Vor dem erneuten Betreten des Gefahrenbereiches sollten alle Antriebe durch kurzes
Verfahren in beiden Richtungen (+/-) auf stabiles Verhalten der Regelung getestet werden.
Beim Einschalten ist zu beachten:
Die Safety Integrated Functions sind erst nach vollständigem Systemhochlauf vorhanden
und anwählbar.
Antrieb trudelt bei STO bzw. STOP A aus
Die Stop-Funktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 (STO bzw. STOP A nach Safety
Integrated) bedeutet, dass die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig von
der kinetischen Energie entsprechend lange aus. Dies ist in die Logik der
Schutztürverriegelung einzubinden. Bei Safety ohne Geber müssen Sie mit anderen
Maßnahmen dafür sorgen, dass die Schutztür verriegelt bleibt, bis der Antrieb zum
Stillstand gekommen ist.
Kein Erkennen von Parametrierfehlern durch Safety Integrated Functions
Fehler bei der Parametrierung durch den Maschinenhersteller können von den Safety
Integrated Functions nicht erkannt werden. Hier ist die erforderliche Sicherheit nur durch
den sorgfältigen Abnahmetest zu erreichen.
Abweichende Reaktionen der Safety Integrated Functions beim Tausch eines Motor
Modules oder eines Motors
Beim Tausch der Motor Modules oder des Motors muss wieder der gleiche Typ verwendet
werden, da sonst die eingestellten Parameter zu abweichenden Reaktionen der Safety
Integrated Functions führen. Bei Gebertausch muss der betroffene Antrieb neu
eingemessen werden.
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WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
WARNUNG
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated