Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 422

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) wird STO ausgelöst.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
•
r9773.5 = r9773.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
•
r9774.5 = r9774.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
•
3. SS1 abwählen
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
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r9772.22 = 0 (SS1 Abwahl über Klemmen – DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
•
relevant bei SS1 über Klemme
r9772.23 = 0 (SS1 Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei SS1 über PROFIsafe
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r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
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r9773.5 = r9773.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – Antrieb)
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
r9774.5 = r9774.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei
•
Gruppierung
4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated