Ansteuerung Der Extended Functions Mit Geber Über Klemmen (Nur Cu310-2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Systemmerkmale
9.5 Reaktionszeiten
Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über Klemmen (nur CU310-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Auftreten des Signals an den Klemmen
bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 9- 5 Reaktionszeiten bei Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über sichere Onboard-Klemmen (nur
CU310-2)
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration
controlled),
SS1E (time controlled),
SS2 Anwahl bis Bremsen
eingeleitet
SAM
SBR Ansprechen der Sicheren
Bremsrampenüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster
verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert
verletzt
2)
SSM
3)
SDI (Grenzwertverletzung bis
Bremsen eingeleitet)
SLP (Grenzwertverletzung bis
Reaktion eingeleitet)
Die angegebenen Reaktionszeiten gelten für Extended Functions mit und ohne Anwahl!
1)
SLS: Angabe der Reaktionszeit bis zur Einleitung einer Bremsreaktion im Antrieb bzw. bis zur Meldung "SOS selected"
2)
an die Bewegungssteuerung.
SSM: Die Angaben entsprechen den Zeiten zwischen dem Unterschreiten des Grenzwerts bis zum Ausgeben der
3)
Information über die TM54F-Klemmen.
t_IST
4)
Für p9511 ≠ 0 t_IST = p9511
Für p9511 = 0 Bei Vorhandensein eines taktsynchronen PROFIBUS-Masters:
Sonst:
354
Worst case bei fehlerfreiem
Antriebssystem
3,5 x p9500 + r9780 + p10017 + 1,5 ms
3,5 x p9500 + 2 x r9780 + p10017 + 1 ms
3,5 x p9500 + p10017 + 3 ms
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
3 x p9500
1,5 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
Worst case bei Vorhandensein eines
Fehlers
4 x p9500 + 2 x r9780 + p10017
4 x p9500 + 9 x r9780 + p10017 + 2 ms
4 x p9500 + p10017 + 4 ms
2,5 x p9500 + r9780 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
3,5 x p9500 + t_IST
3,5 x p9500 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
t_IST = PROFIBUS-Takt
t_IST = 1 ms
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
1)
4)
+ 2 ms
4)
+ 2 ms
4)
4)
+ 2 ms
4)
+ 2 ms
4)
Safety Integrated