Parametrierung Der Testsequenzen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions

Parametrierung der Testsequenzen

Für den Test der Bremse 1 [Index 0] bzw. 2 [Index 1] sind zuerst die Werte vorzugeben, die
für beide Testsequenzen gelten:
● Bremsentyp
● Das Haltemoment der Bremsen definieren Sie mit Hilfe von p10209.
● Testmoment Rampenzeit p10208[0,1]
Innerhalb dieser Zeit wird vor Beginn der Testsequenz das Testmoment rampenförmig
auf- und am Ende der Sequenz auch wieder abgebaut.
Hinweis
Bei der Durchführung des Tests einer externen Bremse, deren mechanischer Aufbau
Lose aufweist (z. B. bei einem Getriebe zwischen Motor und externer Bremse), kann es
sinnvoll sein, die Rampenzeit (p10208) zum Auf- und Abbau des Testmoments zu
verlängern.
● Die Verschaltung der für SCC/SIC relevanten Parameter für die Telegrammerweiterung
kann durch das Setzen von p60122 = 701 automatisiert vorgenommen werden. Die
Telegrammerweiterung muss allerdings vorher angelegt sein. Nähere Informationen dazu
finden Sie im Kapitel "Safety Info Channel und Safety Control Channel (Seite 212)".
● Wenn Sie den Bremsentest über BICO-Signale ansteuern (p10203 = 1), dann sind noch
folgende Parameter zu setzen:
142
p10202[0,1] SI Motion SBT Bremse Auswahl
= 0 Sperren
Muss gesetzt werden, wenn eine der Bremsen nicht vorhanden ist bzw.
nicht getestet werden soll.
= 1 Motorhaltebremse testen
Hier muss zusätzlich p1215 = 1 gesetzt sein
= 2 Externe Bremse setzen
p10230.0 Signal für die Anwahl des Bremsentests
p10230.1 Signal für den Start der Testsequenz
p10230.2 Signal für die Auswahl der zu testenden Bremse (= 0: Bremse 1; = 1:
Bremse 2)
p10230.3 Signal zur Auswahl des Vorzeichens des Testmoments (= 0: positiv; = 1:
negativ)
p10230.4 Signal zur Auswahl der Testsequenz (= 0: Sequenz 1; = 1: Sequenz 2)
p10230.5 Rückmeldesignal für den Zustand der externen Bremse
(= 0: externe Bremse offen; = 1: externe Bremse geschlossen)
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated