Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Die Safety Integrated Functions im Überblick
4.2 Safety Integrated Extended Functions
Hinweis
SS1 mit externem Stop (SS1E)
Wenn Sie "SS1 mit externem Stop" verwenden, ist keine der beiden Überwachungen (SBR,
SAM) aktiv.
Der Antrieb muss bei SS1E innerhalb der Verzögerungszeit stillgesetzt werden,
beispielsweise über ein Anwenderprogramm einer CPU. Nach Ablauf der Verzögerungszeit
wird STO aktiv.
Details und Parametrierung
Weitere Details und Angaben zur Parametrierung dieser Funktion finden Sie im Kapitel "Safe
Stop 1 (SS1) (Seite 96)".
4.2.5

Safe Operating Stop (SOS)

Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion SOS dient zur sicheren
Überwachung der Stillstandsposition eines
Antriebs."
Beispiel für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn ein
Motor sich im sicheren Stillstand befindet.
Bei aktivem SOS können z. B. geschützte Maschinenbereiche betreten werden, ohne die
Maschine abzuschalten.
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Lösungsmöglichkeit
SOS anwählen
•
Innerhalb der projektierbaren Zeit zwischen
•
Anwahl und aktiv werden von SOS bremst
eine überlagerte Steuerung die Achse (z. B.
lagegeregelt) bis zum Stillstand ab.
Der Stillstand wird dann durch die Funktion
•
SOS sicher überwacht.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated