Safety-Störungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.1 Safety Integrated Basic Functions
5.1.6 Safety-Störungen
Die Störmeldungen der Safety Integrated Basic Functions werden im Standard-
Meldungspuffer gespeichert und können dort ausgelesen werden, im Gegensatz zu den
Störmeldungen der Safety Integrated Extended Functions, die in einem separaten Safety-
Meldungspuffer (siehe Kapitel "Meldungspuffer") gespeichert werden.
Bei den Störungen von Safety Integrated Basic Functions können folgende Stopreaktionen
ausgelöst werden:
Tabelle 5- 2 Stopreaktionen bei Safety Integrated Basic Functions
Stopreaktion Wird ausgelöst
STOP A nicht Bei allen nicht quittierbaren
quittierbar Safety-Störungen mit
Impulslöschung
STOP A Bei allen quittierbaren Safety-
Störungen
Als Folgereaktion von STOP F
STOP A entspricht der Stop-Kategorie 0 nach EN 60204-1.
Mit STOP A wird der Motor über die Funktion "Safe Torque Off" (STO) direkt drehmomentfrei
geschaltet.
Ein im Stillstand befindlicher Motor kann nicht mehr ungewollt anlaufen.
Ein in Bewegung befindlicher Motor trudelt aus. Dies kann durch den Einsatz von externen
Bremsmechanismen wie z. B. Halte- bzw. Betriebsbremse verhindert werden.
Bei anstehendem STOP A ist "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
STOP F Bei Fehler im kreuzweisen
Datenvergleich
STOP F ist fest dem kreuzweisen Datenvergleich (KDV) zugeordnet. Es werden damit Fehler in den
Überwachungskanälen aufgedeckt.
Nach STOP F wird STOP A ausgelöst.
Bei anstehendem STOP A ist "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
Gefahr einer unkontrollierten Bewegung der Achse
Bei hängender Achse oder ziehender Last besteht bei der Auslösung von STOP A/F die
Gefahr einer unkontrollierten Bewegung der Achse.
Dies kann durch Verwendung der "Sicheren Bremsenansteuerung (SBC)" und einer
Haltebremse (nicht sicherheitsgerichtet!) mit ausreichender Haltekraft verhindert werden.
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WARNUNG
Aktion
Sichere Impulslöschung über
den Abschaltpfad des
jeweiligen Überwachungskanals
auslösen. Bei Betrieb mit SBC:
Motorhaltebremse schließen.
Übergang in STOP A
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Auswirkung
Motor trudelt aus bzw. wird über die
Haltebremse gebremst.
Einstellbar verzögerte Folgereaktion
STOP A (Werkseinstellung ohne
Verzögerung), wenn eine der
Safety-Funktionen angewählt ist
Safety Integrated