Beispiel-Trace: Ssm (Mit Geber) Mit Hysterese - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beispiel-Trace: SSM (mit Geber) mit Hysterese

①
Antrieb_1.r9714[0]: SI Motion Diagnose Geschwindigkeit, Lastseitiger Geschwindigkeitsistwert auf Control Unit
②
SSM (Drehzahl unter Grenzwert)
Bild A-9 Beispiel-Trace: SSM (mit Geber) mit Hysterese
Trace-Auswertung:
● Antrieb wird beschleunigt (Zeitachse ab ca. -300 ms)
● SSM-Grenzwert (p9546) wird überschritten (Zeitachse 0 ms)
● Bit "SSM (Drehzahl unter Grenzwert)" wird auf 0 gesetzt (Zeitachse 0 ms)
● Antrieb wird wieder abgebremst (Zeitachse ca. 750 ms)
● Hysterese aktiv: Das oben genannte Bit wird erst wieder auf 1 gesetzt, wenn die
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Geschwindigkeit den SSM-Grenzwert abzüglich des Hysteresewerts (p9547)
unterschritten hat (Zeitachse ca. 1080 ms)
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Anhang
453