Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 486

Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
Abnahmetests für Safely-Limited Speed ohne Geber (Extended Functions)
SLS ohne Geber mit Stopreaktion "STOP A"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede genutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1 bzw. p9506 = 3)
•
Für "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl (Seite 210)":
•
- "Safety ohne Anwahl" projektiert (p9601 = 24hex oder 25hex)
- "Safety ohne Anwahl" aktiviert (p9512.4 = 1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb oder TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive
•
Geschwindigkeitsgrenze überschreiten zu können.
Beachten Sie hinsichtlich SDI, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die
•
Anwahl "Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
Nach Anwahl von SLS muss der Antrieb innerhalb von 5 Sekunden eingeschaltet werden.
•
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der aktiven
•
SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
SLS mit Stufe x anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze
•
(p9331[x]) austrudelt bzw. eine projektierte Haltebremse geschlossen wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 je nach SLS-Stufe (Sicher begrenzte
•
Geschwindigkeit überschritten)
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
•
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Status
Safety Integrated