Safe Stop 2 (Ss2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Die Safety Integrated Functions im Überblick
4.2 Safety Integrated Extended Functions
4.2.6

Safe Stop 2 (SS2)

Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion SS2 bremst den Motor,
überwacht die Größe der Motorverzögerung
innerhalb festgelegter Grenzen und löst
nach einer Verzögerungszeit die Funktion
SOS aus."
Beispiel für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn ein
Motor sich im sicheren Stillstand befindet.
Die Sicherheitsfunktion SS2 überwacht
die Lastdrehzahl und löst die Funktion
SOS aus, wenn die SS2-
Verzögerungszeit abgelaufen ist.
Bei SS2 wird der Abbremsvorgang an
der AUS3-Rampe überwacht. Eine
fehlerhafte Beschleunigung wird erkannt
und der Antrieb dann mit STO still
gesetzt.
Wenn Sie den Motor mit Drehmomentregelung betreiben, schaltet der Umrichter bei Anwahl
von SS2 die Regelungsart in Drehzahlregelung um.
Wie funktioniert SS2 im Detail?
Die Sicherheitsfunktion SS2 funktioniert folgendermaßen:
● Die fehlersichere Logik (z. B. F-CPU) wählt die Sicherheitsfunktion SS2 über einen
fehlersicheren Eingang oder über die sichere Kommunikation PROFIsafe an.
– Wenn sich der Motor bei Anwahl von SS2 bereits im Stillstand befindet, aktiviert der
– Wenn der Antrieb sich bei Anwahl SS2 nicht im Stillstand befindet, wird er an der
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Umrichter nach einer Verzögerungszeit die Funktion Safe Operating Stop (SOS).
AUS3-Rampe abgebremst. Der Bremsvorgang wird mit der Funktion Safe
Lösungsmöglichkeit
SS2 im Umrichter über eine Klemme oder
•
über PROFIsafe anwählen.
Nach dem Abbremsen geht der Umrichter in
•
den Zustand SOS. Erst dann darf die
Schutztür freigegeben werden.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated