Profisafe Über Profinet - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5. Wählen Sie das gewünschte PROFIsafe-Telegramm.
Bild 7-37 Telegrammkonfiguration 4
6. Übertragen Sie die fertige Telegrammkonfiguration an "HW Konfig".
Abnahme
Nach Abschluss der Projektierung und der Inbetriebnahme müssen Sie für die
Sicherheitsfunktionen im Antrieb einen Abnahmetest durchführen (siehe Kapitel
"Abnahmetests (Seite 418)").
Hinweis
Änderung der Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms
Werden F-Parameter des SINAMICS-Antriebs in HW-Konfig geändert, ändert sich die
Gesamtsignatur des Sicherheitsprogramms der SIMATIC F-CPU. Damit kann über
die Gesamtsignatur erkannt werden, ob sich sicherheitsrelevante Einstellungen in der
F-CPU (F-Parameter des SINAMICS-Slave) geändert haben. Allerdings beinhaltet
diese Gesamtsignatur keine Änderung von sicherheitsgerichteten Antriebsparametern,
die über SCOUT oder STARTER eingestellt werden.
7.9.2 PROFIsafe über PROFINET
Im Folgenden soll beispielhaft eine PROFIsafe-Kommunikation zwischen einem
Antriebsgerät SINAMICS S120 und einer übergeordneten SIMATIC F-CPU als PROFINET-
Master konfiguriert werden.
Über STARTER (alternativ: HW-Konfig) kann dann eines der PROFIsafe-Telegramme 30,
31, 901 oder 902 (Submodul-ID = 30, 31, 901 oder 902) für die Antriebsobjekte (Drive
Object, DO) projektiert werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Die Auswahl des Telegramms 902 ist nur sinnvoll, wenn das Sicherheitsprogramm im
F-Host die Verarbeitung von 32-Bit-Werten unterstützt.
Inbetriebnahme
7.9 PROFIsafe-Kommunikation
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