Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 356

Systemmerkmale
9.5 Reaktionszeiten
Funktion
Bei PROFIsafe über
PROFINET
356
Worst case bei fehlerfreiem
Antriebssystem
Bei taktsynchnroner Kommunikation
Bei nicht taktsynchroner
Kommunkation über die integrierte
PROFINET-Schnittstelle
Bei nicht taktsynchroner
Kommunkation über die
Optionsbaugruppe CBE20
Worst case bei Vorhandensein eines Fehlers
t_K = To (zu To siehe Parameter r2064[4])
t_K = 4 ms
(für Baugruppen, auf denen der Parameter p2048
nicht existiert)
t_K = Wert aus p2048 (für Baugruppen, auf denen
der Parameter p2048 existiert)
t_K = PROFINET-Buszykluszeit + 4 ms
(für Baugruppen, auf denen der Parameter p2048
nicht existiert)
t_K = PROFINET-Buszykluszeit + Wert aus p2048
(für Baugruppen, auf denen der Parameter p2048
existiert)
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated