Safety-Logbuch - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.2

Safety-Logbuch

Die Funktion "Safety-Logbuch" wird verwendet, um Veränderungen an Safety-Parametern
zu erkennen, die sich auf die zugehörigen CRC-Summen auswirken. Die CRC-Bildung wird
nur durchgeführt, wenn p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen CU/Motor Module)
> 0 ist.
Datenänderungen werden durch Änderungen der CRC der SI-Parameter erkannt. Jede SI-
Parameteränderung, die wirksam werden soll, benötigt eine Änderung der Soll-CRC, damit
der Antrieb ohne SI-Fehlermeldungen betrieben werden kann. Neben funktionalen Safety-
Änderungen werden auch Safety-Änderungen durch Hardware-Tausch durch eine Änderung
der CRC erkannt.
Folgende Änderungen werden vom Safety-Logbuch erfasst:
● Funktionale Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[0] erfasst:
● Hardware-abhängige Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[1] erfasst:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
– Funktionale CRC der Bewegungsüberwachungen (p9729[0..1]), achsspezifisch
(Extended Functions)
– Funktionale CRC der antriebsautarken Basis-Sicherheitsfunktionen (p9799, SI Soll-
Prüfsumme SI-Parameter CU), achsspezifisch
– Funktionale CRC des TM54F (p10005[0]), global (Extended Functions)
– Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9601), achsspezifisch (Basic und Extended
Functions)
– Hardware-abhängige CRC der Bewegungsüberwachungen (p9729[2]), achsspezifisch
(Extended Functions)
– Hardware-abhängige CRC des TM54F (p10005[1]), global (Extended Functions)
Abnahmetest
8.2 Safety-Logbuch
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