Abnahmetest - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Abnahmetest

Hinweis
Verantwortlichkeiten
Für die Durchführung und Dokumentation der Abnahmetests ist der Maschinenhersteller
verantwortlich: Im Kapitel "Abnahmetests (Vorschläge) (Seite 401)" finden Sie Beispiele, wie
die Abnahmetests für die einzelnen Sicherheitsfunktionen durchgeführt und dokumentiert
werden können.
Warum ist eine Abnahme erforderlich?
Die EG-Maschinenrichtlinie und die DIN EN ISO 13849-1 fordern:
● Sie müssen die sicherheitsrelevanten Funktionen und Maschinenteile nach der
● Sie müssen ein "Abnahmeprotokoll" erstellen, aus dem die Prüfergebnisse hervorgehen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Inbetriebnahme prüfen.
→ Abnahmetest.
Für die SINAMICS Safety Integrated Functions (SI-Funktionen) bedeutet dies konkret:
Der Abnahmetest dient zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit der im Antrieb genutzten
Safety Integrated Überwachungs- und Stopfunktionen. Dazu wird die richtige Umsetzung
der definierten Sicherheitsfunktionen untersucht, die implementierten Testmechanismen
(Zwangsdynamisierungsmaßnahmen) geprüft, sowie das Ansprechen der einzelnen
Überwachungsfunktionen durch gezielte Verletzung der Toleranzgrenze provoziert. Dies
ist sowohl für alle antriebsspezifischen Safety Integrated-Bewegungsüberwachungen als
auch für die antriebsübergreifende Safety Integrated-Funktionalität des Terminal Modules
TM54F (falls genutzt) durchzuführen.
Hinweis
Zweck des Abnahmetests
Die gemessenen Werte (z. B. Weg, Zeit) und das festgestellte Systemverhalten (z. B.
Auslösen eines konkreten Stops) dienen der Plausibilitätskontrolle der projektierten
Sicherheitsfunktionen. Mit dem Abnahmetest sollen potenzielle Projektierungsfehler
aufgedeckt werden bzw. die korrekte Funktion der Projektierung dokumentiert werden.
Die ermittelten Messwerte sind typische Werte (kein worst case). Sie repräsentieren das
Verhalten der Maschine zum Zeitpunkt der Messung. Die Messungen können nicht dazu
dienen, reale Werte (z. B. Maximalwerte für Nachlaufwege) abzuleiten.
→ Dokumentation.
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