Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 23

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Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safe Stop 2 (SS2)
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Safe Stop 2 dient zum sicheren Abbremsen des Motors mit anschließendem Übergang in
den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der
Stop-Kategorie 2 realisiert werden.
Safely-Limited Speed (SLS)
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Safely-Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten Drehzahl-
/Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
Safe Speed Monitor (SSM)
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Safe Speed Monitor dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen, z. B. zur Stillstandserkennung. Zur
Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur Verfügung.
Safe Direction (SDI)
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Safe Direction dient zur sicheren Überwachung der Bewegungsrichtung.
Safely-Limited Position (SLP)
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Safely-Limited Position stellt sicher, dass ein frei definierbarer Verfahrbereich nicht verlassen
wird.
Übertragung sicherer Positionswerte (SP)
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Die Funktion "Übertragung sicherer Positionswerte (SP)" ermöglicht es, eine sichere Position
über PROFIsafe an die übergeordnete Steuerung zu übertragen.
Safe Brake Test (SBT)
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Die Funktion "Safe Brake Test" (Sicherer Bremsentest, SBT) prüft das geforderte
Haltemoment einer Bremse (Betriebs- oder Haltebremse). Diese Funktion ist konform zu
SIL 1 nach IEC 61508 und zu PLd/Kat. 2 nach EN ISO 13849-1.
Sichere Getriebeumschaltung
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Die Funktion "Sichere Getriebeumschaltung" ermöglicht den sicheren Wechsel zwischen
unterschiedlichen Getriebestufen. Die Umschaltung ist nur über PROFIsafe möglich.
Hinweis zu Power/Motor Modules der Bauform Chassis:
Bei der Bauform Chassis wird SBC nur von Power/Motor Modules mit Bestellnummer ...3 oder
höher unterstützt. Zusätzlich wird bei dieser Bauform ein Safe Brake Adapter benötigt.
Hinweis zu Power/Motor Modules der Bauform Blocksize:
Power Modules Blocksize benötigen für diese Funktion zusätzlich ein Safe Brake Relay.
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
3.2 Unterstützte Funktionen
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