Safe Stop 1 (Ss1); Safe Stop 1 Mit Geber (Time And Acceleration Controlled) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.5

Safe Stop 1 (SS1)

5.2.5.1

Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled)

Bei der Funktion SS1 der erweiterten Sicherheitsfunktionen ist eine Überwachung des
Abbremsvorgangs enthalten. Es kommt hier die Funktion SAM zum Einsatz (siehe Kapitel
"Safe Acceleration Monitor (SAM)").
Mit der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) kann ein Stillsetzen nach EN 60204-1 der
Stop-Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach Anwahl "Safe Stop 1" an der
AUS3-Rampe (p1135) ab und geht nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556) oder nach
Unterschreiten der Abschaltgeschwindigkeit (p9560) in den Zustand "Safe Torque Off"
(STO).
Funktionsmerkmale von Safe Stop 1 mit Geber
● Nach Anwahl der Funktion startet die Verzögerungszeit. Wird SS1 innerhalb dieser Zeit
wieder abgewählt, wird nach Ablauf der Verzögerungszeit oder nach Unterschreiten der
Abschaltgeschwindigkeit die Funktion STO an- und gleich wieder abgewählt; d. h., die
Funktion SS1 wird ganz normal beendet. Sie kann nicht unterbrochen werden.
● Die Anwahl und die Überwachung der Beschleunigung (SAM) sind zweikanalig realisiert,
das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur einkanalig.
● Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) ist beim Abbremsen aktiviert (siehe
Kapitel "Safe Acceleration Monitor").
Hinweis
Unterbrechung der Rampenfunktion mit AUS2 durch die übergeordnete Steuerung
Die Aktivierung von SS1 kann dazu führen, dass die übergeordnete Steuerung (SPS, Motion
Controller), die den Drehzahlsollwert vorgibt, die Rampenfunktion unterbricht (z. B. mit
AUS2). Der Grund ist eine Störreaktion dieses Geräts, die durch die AUS3-Aktivierung
ausgelöst wird. Die Störreaktion muss durch eine geeignete Parametrierung/Projektierung
verhindert werden.
Hinweis
Kein AUS2 bei SS1 und EPOS
Wenn Sie SS1 zusammen mit EPOS verwenden, ist als Fehlerreaktion auf F07490 (EPOS:
Freigabe während Verfahren weggenommen) kein AUS2 erlaubt. Die Reaktion auf diese
Fehlermeldung (AUS1, AUS2 oder AUS3) kann über p2100/p2101 projektiert werden.
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Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated