Anhang
A.3 Abnahmetests (Vorschläge)
A.3.3.4
Abnahmetest für die Übertragung der F-DIs via PROFIsafe
Nr.
1.
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7]) am Antrieb; beachten
•
Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
Status "Low" des fehlersicheren Eingangs kontrollieren
Schalten Sie das Signal des zu prüfenden fehlersicheren Digitaleingangs auf "Low".
•
Prüfen Sie, ob im S_ZSW2 des PROFIsafe-Telegramms das entsprechende Bit den Wert
•
"0" hat (r10051.x = 0); x = F-DI
3.
Status "High" des fehlersicheren Eingangs kontrollieren
Schalten Sie das Signal des zu prüfenden fehlersicheren Digitaleingangs auf "High".
•
Prüfen Sie, ob imS_ZSW2 des PROFIsafe-Telegramms das entsprechende Bit den Wert
•
"1" hat (r10051.x = 1); x = F-DI
504
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Status
Safety Integrated