Inbetriebnahme; Safety Integrated Firmware-Versionen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

7.1

Safety Integrated Firmware-Versionen

Firmware-Versionen bei Safety Integrated
Die Safety-Firmware auf der Control Unit und auf dem Motor Module haben jeweils eigene
Versionskennungen. Mit den unten aufgelisteten Parametern können die
Versionskennungen von der entsprechenden Hardware gelesen werden.
● Auslesen der Gesamt-Firmware-Version über:
● Für die Basic Functions können folgende Firmware-Informationen ausgelesen werden:
● Für die Extended Functions können folgende Firmware-Informationen ausgelesen
Basic Functions und Extended Functions
Bei freigegebenen Basic und/oder Extended Functions wird überprüft, ob der Parameter für
das automatische Firmware-Update p7826 = 1 gesetzt ist.
Dadurch wird bei jedem Hochlauf die Firmware-Version der beteiligten DRIVE-CLiQ-
Komponenten im Vergleich zur Firmware-Version der Control Unit überprüft und
gegebenenfalls aktualisiert.
Andernfalls wird die Meldung F01664 (SI CU: Kein automatisches Firmware-Update)
ausgegeben.
Beim Abnahmetest der Safety Integrated Basic Functions sind die Safety-Firmware-
Versionen (r9770, r9870) auszulesen, zu protokollieren und gegenüber der unten stehenden
Liste zu überprüfen.
Beim Abnahmetest der Safety Integrated Extended Functions sind zusätzlich die Safety-
Firmware-Versionen der an den Sicherheitsfunktionen beteiligten Motor Modules (r9590,
r9390), der Sensor Modules (r9890 bzw. r0148[0...n] bei DQI-Gebern) und gegebenenfalls
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
– r0018 Control Unit Firmware-Version
– r9770[0...3] SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Control Unit)
– r9870[0...3] SI Version antriebsautarke Sicherheitsfunktionen (Motor Module)
werden:
– r9590[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Control Unit)
– r9390[0...3] SI Motion Version sichere Bewegungsüberwachungen (Motor Module)
– r9890[0...2] SI Version (Sensor Module)
bzw.
r0148[0...n] bei DQI-Gebern
– r10090[0...3] SI TM54F Version
7
225