Telegrammaufbau - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.3 Ansteuerung über PROFIsafe
6. Im Dialog "Konfiguration PROFIsafe" werden die aktuell in den Parametern p60022 und
p9611 eingestellten Telegramme angezeigt.
7. Um das Telegramm von p60022 in p9611 zu übernehmen, klicken Sie auf den Button
"PROFIsafe-Telegramm übernehmen".
Bild 6-4 PROFIsafe Telegrammauswahl
6.3.3

Telegrammaufbau

Im Parameter r9768 wird das auf der Control Unit empfangene PROFIsafe-Telegramm und
im Parameter r9769 das zu sendende PROFIsafe-Telegramm angezeigt.
Aufbau des Telegramms 30
Das Telegramm 30 überträgt als Nutzdaten das Safety-Steuerwort 1 (S_STW1) und das
Safety-Zustandswort 1 (S_ZSW1). Es ist folgendermaßen aufgebaut:
PZD1
184
Ausgangsdaten
S_STW1
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Eingangsdaten
S_ZSW1
Safety Integrated