Safe Direction Ohne Geber; Unterschiede Safe Direction Mit Geber Zu Safe Direction Ohne Geber; Wiederanlauf Nach Impulslöschung Für P9509.8 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.11.2

Safe Direction ohne Geber

Zur Aktivierung der Safety Integrated Extended Functions ohne Geber stellen Sie p9506 = 1
bzw. p9506 = 3 ein (Werkseinstellung = 0). Die Einstellung kann auch in der Safety-Maske
im STARTER durch die Auswahl "Ohne Geber" durchgeführt werden.
Hinweis
Voreinstellungen
Beachten Sie zur Inbetriebnahme auch die Beschreibung im Abschnitt "Voreinstellungen zur
Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne Geber (Seite 236)".

Unterschiede Safe Direction mit Geber zu Safe Direction ohne Geber

● Bei Safe Direction ohne Geber kann der Antrieb nach der Impulslöschung die aktuelle
Geschwindigkeit nicht feststellen. Für diesen Betriebszustand wird das Verhalten mit den
Parametern p9509.8 festgelegt:
– p9509.8 = 1
– p9509.8 = 0
● Wegen der ungenaueren Positionserkennung erfordert "Safe Direction ohne Geber" eine
größere Toleranz (p9564) im Vergleich zu der Funktion mit Geber.
Hinweis
Kein Erkennen einer Richtungsänderung mit Hilfe von p1820 oder p1821
Wird die Drehrichtung über p1820 oder p1821 umgekehrt, dann ist weiterhin eine sichere
Überwachung möglich: Allerdings wird in diesem Fall die Sollwertbegrenzung r9733 mit
falschem Drehsinn berechnet. Eine Drehrichtungsumkehr mit p1820 bzw. p1821 ist daher
nicht sinnvoll.
Wiederanlauf nach Impulslöschung für p9509.8 = 0
Wurde der Antrieb mit AUS1/AUS2/STO/etc. ausgeschaltet, müssen folgende Schritte zum
Wiederanlauf durchgeführt werden:
1. Fall
122
Das Statussignal zeigt "inaktiv" an.
Das Statussignal zeigt "aktiv" an und der Antrieb nimmt den Zustand STO ein.
Zustand nach dem Einschalten
•
SDI angewählt
•
STO angewählt
•
Impulslöschung aktiv
•
STO abwählen
•
Innerhalb von 5 Sekunden muss die Antriebsfreigabe über eine positive Flanke an
•
AUS1 gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Safety Integrated