Übertragungsformate Und Wertebereich - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung der Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Übertragungsformate und Wertebereich
● 32 Bit
Die Werte werden im Telegramm 902 als 32-Bit-Werte mit folgenden Wertebereichen
übertragen:
Tabelle 5- 5 Wertebereich und Auflösung (32 Bit)
Positionswerte
Einheit
Kommentar
● 16 Bit
Um die Positionswerte im Telegramm 901 im 16-Bit-Format zu übertragen, müssen Sie
die Werte mit den Parametern p9574 skalieren. Dabei müssen Sie den Skalierungsfaktor
so wählen, dass der Wert des Positionsistwerts das 16-Bit-Format nicht überschreitet.
Wenn ein Positionsistwert den mit 16 Bit darstellbaren Bereich (±32767) überschreitet,
wird ein STOP F ausgelöst und die Meldung C01711 mit Störwert 7001 ausgegeben.
Abhängig vom Skalierungsfaktor können also unterschiedlich große Bereiche mit
unterschiedlicher Genauigkeit überwacht werden.
Beispiel:
– Skalierungsfaktor: 1000
– Einheit: 1 μm (Linearachse)
– Positionswert: ±32767 mm
Es kann also ein Bereich von ±32,767 m auf 1 mm genau überwacht werden.
Hinweis
Skalierung auf 16 Bit
Die Skalierung erfolgt durch eine Division des Mittelwertes von r9708[0] und r9708[1] mit
diesem Skalierungsfaktor.
Beispiel: Bei einer in r9708[0] und r9708[1] gemeldeten Position von -29,999 mm und
einem Skalierungsfaktor von p9574 = 1000 wird ein Zahlenwert von -29 an die Steuerung
gemeldet.
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Linearachse
±737280000
1 μm
Überwachung ±737,280 m mit
Genauigkeit von 1 μm
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Rotatorische Achse
±737280000
0,001 °
≙ 2048 Umdrehungen
Safety Integrated