Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 203

● SLP aktiv
● Aktiver SLP-Bereich
Für jede Antriebsgruppe (Index 0 entspricht Antriebsgruppe 1 usw.) können folgende (Safe
State-) Signale über p10039[0...3] angefordert werden:
● STO aktiv (Power removed/Pulse gelöscht)
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
● SLS aktiv
● SDI positiv aktiv
● SDI negativ aktiv
● SLP aktiv
Bild 6-5
Die gleichen Signale (high-active) der einzelnen Antriebe einer Antriebsgruppe werden UND-
verknüpft. Die über p10039 angewählten unterschiedlichen Signale werden ODER-
verknüpft. Das Ergebnis der Verknüpfungen ergibt für jede Antriebsgruppe den Zustand
"Safe State". Details finden Sie im Funktionsplan 2856; siehe SINAMICS S120/S150
Listenhandbuch.
Pro F-DO können bis zu 6 Signale über die Indizes (p10042[0...5] bis p10045[0...5])
verschaltet werden, diese werden UND-verknüpft ausgegeben.
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• 2850
• 2851
• 2853
• 2855
• 2856
• 2857
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 04/2014, 6SL3097-4AR00-0AP5
Auswahl Safe State
Extended Functions, TM54F (F-DI 0 ... F-DI 4)
Extended Functions, TM54F (F-DI 5 ... F-DI 9)
Extended Functions, TM54F (F-DO 0 ... F-DO 3, DI 20 ... DI 23)
Extended Functions, TM54F Steuerschnittstelle (p9601.2 = 1 &
p9601.3 = 0)
Extended Functions, TM54F Safe State Auswahl
Extended Functions, TM54F Zuordnung (F-DO 0 ... F-DO 3)
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
6.4 Ansteuerung über TM54F
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